Z tych doświadczeń wychodził Swami Maheshwarananda, gdy opracował metodyczną kontynuację ćwiczeń fizycznych i oddechowych, którą przynosi ten system. Ułożył go tak, aby był bliski mentalności człowieka zachodu, nie odbierając nic duchowi klasycznej, indyjskiej hatha jogi. Specjalnie nazwał go "Joga w życiu codziennym", aby podkreślić, że nie chodzi tu tylko o cielesne ćwiczenia, ale o harmonijne włączenie jogi do codziennego życia człowieka i jej prawidłowy wpływ na wszystkie elementy osobowości.

              Ekstrawertyczne usposobienie autora, a także głęboka wrażliwość na socjalne i demokratyczne wartości oraz serdeczny stosunek do ludzi wkrótce zyskały popularność w innych krajach. Według jego systemu ćwiczy się dziś z powodzeniem m.in. w Czeskiej Republice, Słowacji, Kanadzie, USA, Australii, krajach byłej Jugosławii, na Węgrzech i w wielu innych. System ten jest szczególnie cenny dlatego, że rozwój postępuje stopniowo, a ćwiczenia są już od początku prowadzone w ten sposób, że mają szerokie, kompleksowe działanie. Zestaw zaczyna się prostymi ćwiczeniami, które opanuje każdy (zdrowy  i chory, młody i stary), a które stopniowo przygotowują ciało na ciągle trudniejsze pozycje.
                                                                                              więcej o Swamijim
        Paramhans Swami Maheshwaranada jest następcą linii Mistrzów, przez którą przesłanie Jogi jest podtrzymywane i przekazywane dalej. Jego Mistrzami są:

        Sri Alakh Puriji, legendarny Mistrz Himalajów, o którym mówi się, że może materializować się i znikać. Towarzyszą mu jego uczniowie, którzy od czasu do czasu pojawiają się i stają się widzialni wraz z nim.

Jednym z jego uczniów jest Paramyogeshwar Sri  Devpuriji, który uważany jest za wcielenie mocy Sziwy. Sri Devpuriji zamieszkiwał w dystrykcie Sikar w Radżastanie (Północno- Zachodnie Indie) od połowy 19 wieku dopóki nie opuścił swojego ciała w 1944 roku.